Dream-1让陌生机器人零样本开始工作

Dream Labs于10月发布Dream-1世界动作模型，并开放公开API。公司称，把一台带平行夹爪的新双臂机器人接入后，模型可以在未见过该硬件、任务和环境的情况下直接执行操作，无需针对这台机器微调或收集示范；公开计费从每小时3美元起。其目标是打破机器人冷启动：廉价硬件先获得可用能力，使用中产生的数据再改善后续模型。公司称兼容的双臂配置最低约2000美元，并同时宣布9000万美元种子融资。当前能力、泛化范围、失败率与成本数据主要来自厂商发布，缺乏跨平台独立基准。真实部署还需验证精密操作、安全停机、视觉遮挡、长任务恢复、网络延迟、责任边界，以及每小时模型费用加硬件、维护和人工监督后的总成本。